判斷北京汽車剎車片是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先是觀察厚度，新剎車片厚度一般在 1.5 厘米左右，使用中會逐漸變薄，當肉眼觀察到厚度只有原來的 1/3 左右，也就是約 0.5 厘米時，要增加自檢頻率，準備更換。有些車型輪轂設計特殊，自己難以看清的話，保養時讓師傅幫忙查看。

其次聽聲音，輕踩剎車時如果聽到“鐵蹭鐵”的刺耳聲，或者有咯吱咯吱的金屬摩擦聲，很可能需要更換。但剛裝剎車片時的磨合聲音或者質量不好的剎車片有硬點產生的異響，一段時間后會消失，如果聲音持續就必須更換。

再就是感受踩剎車的力度，如果踩剎車踏板比平時要深很多，感覺吃力，說明剎車片可能磨損嚴重，失去摩擦力。

還要留意剎車片警告燈，部分車型有此配置，燈亮時要及時更換。

另外，每個剎車片兩側都有突起的標志，當剎車片厚度與此標志平行，必須更換。

正常情況下，剎車片使用壽命在 4 - 6 萬公里，但惡劣的車輛環境和激進駕駛方式會縮短其壽命。同時，制動系統長期未檢查，剎車踏板越來越低，制動距離越來越大，也可能意味著需要更換剎車片。

車主在保養車輛時，可請專業人士檢查剎車片。

總之，多留意這些方面，就能準確判斷北京汽車的剎車片是否需要更換。