奔馳豪華轎車擁有眾多獨特的設計元素。

首先，外觀方面，簡潔大氣的線條流暢優雅，整體呈現力量感，如奔馳 E300L。家族式的前臉進氣格柵和標志性三叉星徽標，極具品牌辨識度。車身的流線型輪廓能提升空氣動力學性能，降低風阻并提高燃油經濟性，像奔馳 A 級的側面設計就彰顯了高端定位。部分車型還提供多樣化的輪轂設計和選裝套件，如 AMG 外觀套件，增強動感。再者，車燈設計精致，像奔馳 E300L 配備的 LED 大燈，照明效果好且增加外觀精致感。細節處如車窗邊框、進氣口等采用鍍鉻裝飾，提升豪華感。車身尺寸方面，長軸版車型如奔馳 E300L 提供寬敞內部空間，視覺上更具威嚴。

內飾方面，奔馳 A 級的雙屏設計、便捷車聯網功能和真皮方向盤等展現高水準駕駛體驗。座椅材質舒適耐用，支持電動調節，頂配車型還有加熱功能。邁巴赫車型的設計也獨具特色，如邁巴赫 S680 Edition Nordic Glow 使用特制車漆，限量版標配更運動的外觀套件和多幅式輪轂。內飾采用獨特配色和菱形縫線。邁巴赫 SL 級有標志性雙色車身、獨特中網和排氣裝飾等。奔馳 S 級更是開創了許多先河，如“浮筒式”車身設計提供更充裕車內空間和更好視野。W111 車型受美國汽車文化影響的“尾鰭”車身設計時尚張揚。還有史上第一款具有潰縮區車體設計的產品，保障乘客和行人安全。