奔馳汽車系列的內飾設計特點顯著。

材質上，多采用高級真皮座椅、實木、金屬、木紋、鍍鉻等裝飾件，工藝精細，縫線均勻，細節完美，展現高貴優雅。

智能科技方面，配備先進的多媒體系統，如 MBUX 智能人機交互系統，大尺寸中控顯示屏和數字儀表盤支持手勢控制、面部識別、語音控制等，還提供便捷導航和娛樂體驗。64 色環境氛圍照明系統能按不同主題模式變換車內顏色。

座椅符合人體工程學，多向電動調節，有按摩、通風、加熱功能，適應長時間駕駛，提供極致舒適。車內空調、音響等設備營造舒適環境，采用主動降噪技術隔絕外界噪音。

空間設計合理，頭部和腿部空間寬敞，座椅調節靈活，儲物空間充足布局合理。

個性化方面，支持內飾顏色、材質等的定制，滿足不同用戶需求。AMG Line 車型的內飾在座椅、裝飾條、方向盤、儀表盤和氛圍燈等方面與普通版有差別，更具運動風格。

不同車型如 C 級、E 級、S 級、GLS、梅賽德斯-邁巴赫 S 級等各有特色。奔馳 E 級內飾設計兼具豪華與實用，搭載先進聲控系統、環境氛圍照明系統等。

奔馳 S 級作為旗艦車型，內飾在材質工藝、智能科技、舒適性、環境氛圍和空間布局等方面均表現出色，配備 Pre-Scan 主動式懸掛系統。

梅賽德斯-邁巴赫 S 級內飾設計獨具匠心，充分展現奢華氣質，增加后排座椅移動、電動調節功能等。

奔馳 GLC 內飾秉承 C 系列設計風格，充滿科技感和時尚感，配備全數字儀表盤和中控觸摸屏，內置第二代 MBUX 智能人機交互系統，高級版本還有增強現實實景導航系統。

歷代奔馳 S 級內飾設計不斷進化，1 至 4 代注重豪華感，5 至 7 代規整功能區布局，8 至 10 代不斷升級屏幕尺寸，功能越發完備。

最新一代奔馳 S 級內飾官圖展現出極致科技感，有裸眼 3D 顯示效果、車內五屏聯動、MBUX Interior Assist 等功能，中控臺靈感來自游艇甲板，座椅調節按鈕精致，音響系統高端，營造出豪華的藝術氣息和科技感。