法蘭克福車展的歷史可以追溯到 1897 年。當時在德國柏林的 Bristol 旅館舉辦了一場小型汽車展覽，雖然只有八輛車參展，但這為其誕生埋下了種子。

之后，這個小型車展每年在德國各地舉行。1911 年，Internationale Automobil AuSSTellung（IAA）這個名字出現，并逐漸成為焦點。

然而，第一次世界大戰爆發讓 IAA 暫停，直到 1921 年在柏林復興，有 67 家參展商和超過 100 輛車，規模壯大。

1939 年，第 29 屆 IAA 吸引 825,000 名觀眾，大眾甲殼蟲首次登臺。

1951 年，德國法蘭克福首次舉辦車展，吸引 570,000 人，相比同年 9 月柏林的車展，人氣更高，此后 IAA 永久性遷往法蘭克福。

從此，法蘭克福車展成為全球汽車愛好者的年度期盼，成為汽車界的重要盛事，匯聚最新技術和設計。