豐田汽車價格的制定依據主要有以下方面。

首先是供需關系，像埃爾法這類車型，因其供不應求，可能存在加價情況，如豐田控制在華銷量導致其稀缺；漢蘭達曾因發動機配額不足，市場需求大于產量而加價。

其次是銷售模式，如豐田對經銷商的配車制度，熱銷車型搭配冷門車型，經銷商為盈利可能在熱銷車上加價。

再者是成本因素，以前合資車型以成本加利潤率定價，但如今如智能駕駛輔助等核心零部件需采購，成本難控，轉為市場定價，由供求和競爭力度決定。

還有品牌效應，豐田品牌有良好口碑，部分車型消費者愿意支付溢價。

另外，匯率波動、稅收政策、地區差異等也會影響價格。比如進口車型會受匯率影響成本從而影響價格，不同地區的生產成本、運輸成本、購買力等不同，價格也有差別。

總之，豐田汽車價格由多種因素共同作用，消費者購車時需綜合考慮。