豐田自動駕駛在安全性方面有著多重保障。

首先是自適應巡航控制，能根據路況調整車速，讓駕駛更輕松的同時確保行車安全。

車道保持輔助系統可使車輛始終在車道內行駛，減少偏離車道帶來的風險。

自動剎車輔助系統在緊急狀況下及時介入，有效防止碰撞。

自動泊車系統讓停車操作變得簡單又安全。

豐田的 TSS 2.0 智行安全系統，包括動態雷達巡航控制、LTA 車道循跡輔助、AHB 自動調節遠光燈系統、PCS 預碰撞安全系統，達到 L2 自動駕駛水平，且在新款卡羅拉上全系標配。

預碰撞安全系統能精準識別多種交通參與者，在緊急時刻控制制動系統剎停，減少事故。

預判式主動駕駛輔助系統為豐田首創，能提前識別特殊場景，消除事故隱患。

泊車輔助制動系統和智能泊車系統能保障停車時的安全，降低因駕駛員操作失誤導致事故的概率。

T-pilot 智能駕駛輔助系統基于 125 億公里智能行駛 0 事故數據開發，在無劃線或劃線模糊的車道上，能實現車道保持、彎道自動減速、緊急避讓等功能，車道續航持續率高達 95%以上。

豐田 L2++級別的自動駕駛技術被定義為“增強型的自動駕駛輔助系統”，在特定環境中能掌控車輛，在復雜場景里作出明智決策。

它依賴人工智能、高精度地圖和傳感器融合技術、車輛與基礎設施協同作業等先進技術。

系統設計考慮了多種安全要素，包含冗余系統和故障保護機制，降低系統失效風險。

豐田積極遵循相關法規標準，保障技術符合國際安全要求。

在實際應用中，如豐田 Camry 等車型配備 L2++功能后，駕駛安全性和穩定性顯著提升，減輕了長途駕駛疲勞，獲得消費者高度認可。

未來，隨著技術進步，L2++將在感知和決策等方面進一步強化，在城市復雜交通環境中實現更高級別的自動化。