輔助駕駛系統的更新升級方式主要有以下幾種。

首先是軟件在線升級，像特斯拉的 FSD 全自動輔助駕駛和極狐 阿爾法 S HI 版，都能通過空中下載（OTA）軟件更新來實現。特斯拉在升級為 EAP 增強版本后具備自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車與智能召喚等功能，FSD 全自動輔助駕駛新增了交通號志識別控制與市區自動輔助駕駛兩大功能。極狐 阿爾法 S HI 版的第二次 OTA 升級新增了 RPA 遙控泊車功能、ICA 功能城區道路使用場景、環境適應能力等，還提升了 HUD 顯示。

其次是硬件付費升級，比如自游家 NV 目前具備 L2+輔助駕駛能力，到 2023 年第三季度，用戶可以付費將硬件升級為 2 顆地平線征程 5 芯片，配備 12 顆超高清攝像頭、5 顆毫米波雷達，從而實現城市+高速的領航輔助功能。

此外，還有功能優化升級，像 ID.CROZZ 更新輔助駕駛系統時新增【和諧之聲】廣播功能，并更改了相關文件的存放位置。

總之，不同品牌和車型的輔助駕駛系統升級方式各有特點，車主可以根據自己的需求和車輛情況選擇合適的升級方式。