干路先行標志是在交叉路口的一種交通標識，表示行駛者處在主干道上擁有優先通行權。

它的歷史演變可以追溯到交通規則和標識系統的不斷完善和發展過程中。早期的交通標識可能較為簡單和不統一，隨著道路交通的日益復雜和車輛數量的增加，干路先行標志逐漸明確和規范。

過去，干路先行標志的樣式和顏色可能存在差異，如今干路先行標志牌一般是正方形，以深藍色為底色，中間有類似火箭形狀的白色箭頭。

以前可能對于干路先行的規定和理解不夠清晰，導致一些駕駛員在交叉路口出現混亂和事故。現在對于干路先行有了更明確的規定，如果駕駛人駕駛機動車行駛在主干道上時，擁有優先的駕駛通行權。但從支路進入干路時，如果周圍沒有交警的提示或者信號燈，駕駛人需要避讓在半路上行駛的車輛。

干路先行標志牌的制定有效避免了交通事故的發生，保障了駕駛人的駕駛安全。

除了干路先行，會車先行、環島先行等類似的標志也在優先行駛方面有了更清晰的規定。