交通警告標志主要有以下分類：

1. 與道路平面交叉相關標志：比如交叉路口標志、注意信號燈標志、鐵路道口標志等。

2. 與道路平面線形相關標志：包含急彎路標志、反向彎路標志、連續彎路標志、注意車道數變少標志、線形誘導標等。

3. 與道路縱斷面線形相關標志：像陡坡標志、連續下坡標志、駝峰橋標志。

4. 與道路橫斷面相關標志：有窄路標志、窄橋標志。

5. 與交通流狀況相關標志：例如雙向交通標志、注意潮汐車道標志、注意合流標志、注意保持車距標志、注意前方車輛排隊標志等。

6. 與可能出現危險狀況的標志：包括與人、動物等動態相關危險因素，像注意行人標志、注意兒童標志、注意殘疾人標志、注意非機動車標志、注意電動自行車標志、注意牲畜標志、注意野生動物標志等；與道路及環境相關危險因素，如注意落石標志、注意橫風標志、易滑標志、傍山險路標志、堤壩路標志、村莊標志、隧道標志、路面不平標志、減速丘標志、過水路面（或漫水橋）標志、事故易發路段標志、注意障礙物標志、注意危險標志、施工標志、交通事故管理標志、注意路面結冰注意雨天注意霧天注意不利氣象條件標志、注意積水標志等。

7. 與安全管理措施相關標志：比如建議速度標志、避險車道標志等。