雷克薩斯 ES 在同級別車型中的競爭力相當出色。

首先說外觀，它的前臉有大嘴式進氣格柵，搭配犀利的 LED 大燈組，辨識度很高，車身側面線條流暢，尾部造型簡約時尚且敦實飽滿，顏值不輸寶馬 5 系等車型。

內飾方面，主打舒適豪華，大量軟皮材質包覆，大尺寸懸浮觸摸式液晶屏幕，支持蘋果和安卓操作系統及導航，還有石英鐘，高端上檔次。

空間上，長寬高分別為 4975×1866×1447mm，軸距 2870mm，寬度達 1866mm，橫向空間不錯，天窗設計增加前后排主觀空間感受，后備箱容積大且規整。

動力方面，搭載 2.5 自然吸氣發動機（混合噴射）匹配電子無級變速(E-CVT)的組合，動力參數在同級別中屬上乘，官方實測零百加速成績為 8.9S。

主/被動安全配置齊全，自動駐車可避免長時間踩剎車或頻繁拉手剎，陡坡緩降能安全通過陡坡路況，膝部氣囊能降低二次碰撞傷害。

總之，雷克薩斯 ES 在外觀、內飾、空間、動力和安全配置等方面表現優秀，在同級別車型中具有很強的競爭力。