雷克薩斯RZ的空間表現相當不錯。

車長達到4805mm，軸距為2850mm，為乘客提供了較為寬敞的乘坐空間。

以身高176cm、體重56kg的人為例，前排座椅調至最低并正常駕駛坐姿，頭部空間剩余一拳兩指。保持前排座椅位置不變，第二排頭部空間有一拳，腿部空間有三拳。

內飾儲物方面，前排有3個550mL水瓶放置位，底部儲物槽容積正常，中央扶手箱深度充足。第二排有常規的杯架和門板儲物槽。

車尾開口形狀規整，離地高度740mm。后備廂官方容積522L，不放倒后排座椅能放入20、24和28英寸的三個旅行箱。

兒童安全座椅安裝便利，ISOFIX接口標識清晰，絨布材質座椅面料順滑，安裝后距離前排有三拳，不影響前排乘坐空間。

總之，雷克薩斯RZ在乘坐和儲物空間方面都能較好地滿足需求。