雷克薩斯 RX 的駕駛舒適性非常出色。

它的車身重心降低，給人更低趴的感覺，穩定性增強。

內飾設計以駕駛者為中心，營造環抱式駕駛空間，常用功能觸手可及，物理按鍵搭配抬頭顯示功能，讓視線保持在前方，降低事故發生。

內飾大面積采用真皮材質，易清潔且高級，細節處理如中控臺的拉絲鋁質感、旋鈕的阻尼感等，給人舒適豪華的感覺。

車機系統支持 Carplay 和 Carlife，操作順滑。

座椅支持多向電動調節，還配備加熱/通風等功能，提供良好駕乘體驗。不過配置較高的版本沒有座椅按摩功能。

懸掛系統濾震處理出色，即便在崎嶇路面行駛，車輛回彈不明顯。

車輛的 NVH 表現良好，雙層玻璃有助于提高車內安靜程度。

此外，Direct 4 電子動態四驅系統能保證車身姿態平穩，降低車內人員眩暈感。

總之，雷克薩斯 RX 在駕駛舒適性方面的表現可圈可點，能為駕駛者帶來舒適愉悅的駕乘感受。