雷克薩斯新款在多個方面有顯著改進。

外觀上，NX采用“后方入流”設計語言，進氣格柵尺寸加大，前臉更具運動氣息，大燈組采用全新錐形LED光源，車側腰線上揚，尾部LED尾燈采用“飛翼”設計。ES前臉的紡錘形進氣格柵內部結構調整，更有層次感，大燈組換成更犀利的箭矢型LED燈，車尾采用貫穿式LED尾燈。

內飾方面，NX的中控臺布局簡潔，超大尺寸觸控式多媒體顯示屏顯示效果出色，座椅包裹性和支撐性加強，高配車型座椅材質高級。ES換裝了15英寸的觸控大屏，空調控制區域重新設計，配備最新的12.3英寸全液晶儀表盤，內飾配色也有調整。

動力方面，NX提供2.5L渦輪增壓發動機和2.4L四缸插電式混合動力系統，2.5L渦輪增壓發動機最大功率275馬力，峰值扭矩430牛·米，0-100km/h加速僅需6.3秒，2.4L插混系統能實現純電模式下超低油耗和零排放，最大續航里程達60余公里，均匹配8速手自一體變速箱和全時四驅系統。ES 300h可能搭載豐田最新的第五代THS油電混動系統，用鋰電池取代鎳氫電池，減輕車身重量，提升動力性能和燃油經濟性。

安全配置上，NX標配最新一代的雷克薩斯遠程智行系統，配備360°全景影像系統、盲點監測、自適應巡航等半自動輔助駕駛功能，車身結構加固，配備多種主動和被動安全配置。ES將搭載最新的LSS+ 3.0主動安全系統，功能更豐富，反應更靈敏，安全性更高。