要判斷汽車冷凝器和蒸發器是否需要清洗，可以從以下幾個方面來看。

首先，如果空調打開時，吹出來的風還未完全制冷或制熱，就聞到一股類似霉變、煙塵的氣味，或者制冷制熱時從出風口吹出的空氣不清新，有怪味，這可能意味著需要清洗。

其次，當制冷、制熱效果下降，油耗增加，也有可能是冷凝器和蒸發器臟了。

還有，如果車輛空調系統一年未做過清洗養護，那也建議檢查清洗。

對于冷凝器，我們還可以通過一些更具體的方法判斷。比如計算端溫差，將冷凝壓力、蒸發壓力換算成對應冷凝飽和溫度與蒸發飽和溫度，若端溫差大于 5℃可初步判斷結垢，大于 7℃則嚴重結垢。也可以看冷凝器紫銅管的顏色，如果看不到紫銅管本來的顏色了，結垢就很嚴重。冷凝器容易臟堵，北方地區多是楊柳絮聚集，南方地區則多是昆蟲堵塞孔隙以及形成泥土層。

對于蒸發器，它的工作環境相對好些，但也會因塵粒和昆蟲等發生臟堵。空濾再好也會有細小塵粒通過，蒸發器表面潮濕容易吸附形成“泥漿”層。開窗時昆蟲可能進入蒸發器。如果五年之內的車，空調制冷效果下降不明顯可先不考慮清洗蒸發器，或簡單用打入泡沫清洗劑的方式清洗。五年左右的車則要更重視清洗。

總之，當發現上述問題時，要及時清洗冷凝器和蒸發器，保證汽車空調的正常運行和車內空氣清新。