小鵬汽車的測試項目豐富多樣。

首先是與 AEB 相關的測試，以 2023 年歐洲新車安全評鑒協會（E-NCAP）的測試為例，分為四大類，涵蓋行人、自行車、摩托車、車輛。行人場景包括本車直行時前方無遮擋或有遮擋的橫穿行人、縱向行走行人，本車左轉及倒車時出現的行人。自行車場景包含本車直行時前方無遮擋或有遮擋的橫穿、縱向行駛自行車，本車左轉時出現的自行車。摩托車場景有本車直行時前方靜止和減速的摩托車，本車左轉時出現的摩托車。車輛場景包括本車直行時前方靜止、勻速、減速的車輛，本車直行時路口內出現的前方橫穿車輛，本車左轉時出現的穿行車輛，本車直行時出現的對向來車。

另外，小鵬 X9 還完成了復雜氣象條件下的汽車輔助駕駛功能認證。中汽中心廣州檢驗中心針對黑夜、雨霧天等復雜氣象條件進行測試，涵蓋車對車和車對人的識別與響應，總計 9 項，包括在雨天和黑夜條件下，分別測試小鵬 X9 對移動前車和靜止前車的識別響應，以及對縱向尾隨行人和行人橫穿的識別和響應。

在 AEB 實測中，包含了靜態假人、靜態假車和靜態兩輪車的測試。白天，小鵬 G6 和問界 M5、阿維塔 11 在 60Km/h 測試時能剎停。但晚上差異大，小鵬 G9 夜間 AEB 在 30Km/h 時通過測試，G6 在 30Km/h 時速時撞了假人。相比之下，阿維塔 11 從 30Km/h 到 80Km/h 都能剎住，問界 M5 對靜態假車時速 80km/h 也可剎停。