要判斷路邊停車是否合法，您得注意這些方面。

第一，看道路標線。有清晰停車位標線且標線內沒特殊限制標識的，一般能停。像白色實線框的通常免費，藍色實線框的大多限時免費，黃色實線框多是專屬車位，比如出租車、消防車專用。

第二，留意交通標識牌。有“禁止停車”紅圈黑叉標識牌的路段任何時間都不許停，“限時停車”牌會標明允許停車的時段。

第三，注意道路性質。主干道、快速路和有禁停標志標線的路段不能停，一些支路沒明確禁停且不妨礙交通可能允許臨時停。

第四，別影響其他交通參與者通行。像路口、公交站臺、消防栓、人行橫道這些地方，就算沒禁停標識也不許停，會妨礙正常交通秩序。

總之，綜合考慮這些因素，停車前仔細觀察，就能知道能不能停，避免違法受罰，保障道路暢通安全。