陪駕陪練的收費模式主要有以下幾種：

按里程收費，一般在 1 - 10 公里內每公里 8 - 20 元，超過 10 公里每公里 3 - 8 元。

按鐘點收費，以小時為單位，費用在 20 - 150 元之間，以半小時為單位，費用在 10 - 30 元之間。

按天收費，在一線城市大概 300 - 500 元，二三線城市相對低些。

按月收費，價格在 1000 - 2000 元左右。

收費還受地區、陪練形式、陪練教練、車型等因素影響。比如在一線城市，每小時費用通常在 80 - 150 元；二三線小城市多在 50 - 100 元。

部分駕校新學員拿駕照后會贈送 2 小時陪練，后續收費每小時 100 元左右。

專業陪練公司收費各異，有的每小時 90 元，多次陪練價格約 2000 元。

學員自備車輛陪駕價格相對低些，如三小時 280 元。

此外，不同車型收費也不同，像桑塔納 3000、雪佛蘭樂風手動擋單次三個小時可能 300 元，全新起亞獅跑 SUV2.0 可能 390 元/三個小時。

陪練收費方式多樣，還有按套餐收費，像三次一付、六次一付、十次一付等，通常總價會有一定優惠。