要判斷汽車大梁是否需要校正，得從多方面來看。

如果車輛發生碰撞，哪怕是輕微碰撞導致大梁有點歪斜，或者在事故中大梁出現變形，像彎曲、兩邊不平衡等情況，那就可能需要校正。

輕微變形的，通過校正能處理，一般問題不大。但嚴重變形或有褶皺，可能就得切割更換。

校正大梁要準備好架梁矯直機、夾具、小錘、中錘等工具，還要檢查架梁矯直機干凈無雜物。

然后固定車輛四個輪胎，將矯直張拉臂旋轉到大梁位置并用夾銷固定好，防止晃動。

確定大梁變形程度，小變形反方向拉伸，用盒尺量對角線，直到兩條對角線長度相同。

嚴重變形要用合適夾具固定，多次拉伸，不能一次完成，還要測量鋼筋長度，檢查梁頭是否平直，確保棒鐵能正確安裝。

要知道大梁是否校正過，可以檢查大梁的測量記錄和相關文檔，比對大梁的測量結果和已知真實值。

還能觀察大梁外觀，看有沒有變形、磨損、損壞跡象，或者請專業人士評估檢測。

另外，貨車大梁變形判斷可通過拆下車架平放，前、后端兩橫梁中心拉鋼絲，相鄰槽梁交叉對拉鋼絲，兩交叉點到中心線距離之差不應大于 3mm 。

檢查鋼板銷中心距及對角線，看是否對應且相差不大。

用眼能看出明顯變形，彎曲小的用拉線、直尺、角尺檢測平直度和垂直度，縱梁上平面最大彎曲不超 5mm，垂直度最大離縫不超 0.50mm，側面彎曲最大超 5mm 就需校正。

總之，判斷汽車大梁是否需要校正和是否校正過都要仔細全面，保證車輛安全穩定。