皖p車牌的車輛過戶手續不復雜。

只要材料手續齊全就能順利辦理。首先要填寫車輛轉移登記申請表，然后對車輛進行外檢、拓號，并繳納拓號費和工本費。

接下來到大廳辦理過戶手續，到指定窗口進行審批。攜帶現機動車所有人的身份證明、機動車所有權轉讓的證明和憑證、機動車登記證書、機動車行駛證、屬于海關監管的機動車要提交海關監管車輛解除監管證明書或者海關批準的轉讓證明、超過檢驗有效期的機動車要提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證等相關憑證選車牌號碼，最后變更機動車登記證書的所有人。

過戶前要確保車輛沒有抵押、查封等限制過戶的情況，處理完車輛的所有違章記錄，了解車輛的購置稅是否已經繳納齊全，以及過戶過程中產生的稅費由誰承擔。

簽訂詳細的二手車交易合同，明確雙方的權利和義務，及時辦理車輛保險的過戶手續。

只要提前做好充分的準備，了解清楚相關的規定和流程，皖p車牌車輛過戶是可以順利完成的。