半掛車的結構主要包括車架、上裝、牽引銷、懸掛系統、行走機構、電氣系統、支撐裝置、防護裝置和掛車附件。

車架是裝載貨物的主要結構，由大梁、焊接工字鋼、支撐橫梁、連接橫梁、邊梁、鎖頭、牽引銷連接裝置、面板等組成。

上裝指欄板、龍門架等，輔助車架裝載貨物。

牽引銷是半掛車與牽引車相連接且承受牽引力帶動掛車前進的重要構件，有 50#和 90#之分，50T 以下用 50#銷，50T 以上用 90#銷。

懸掛系統用于連接車架與車橋，主要有鋼板懸架、單點懸架、空氣懸架、剛性懸架四種，能支撐載荷、減緩車貨動載的沖擊。

行走機構主要是車橋系統、鋼圈和輪胎，國內較好的車橋有 BPW、富華、大榮、約克等。

電氣系統由電纜、氣路、燈具組成，起照明、制動、安全警示作用。

支撐裝置在半掛車脫掛時支撐掛車。

防護裝置分為側防護和后防護。

掛車附件有工具箱、備胎架、插裝及其它小配件。

低平板半掛車通常采用凹梁式車架，前段為鵝頸，中段為貨臺，后端為輪架，裝載機械設備時通常從后端進行。

牽引座俗稱鞍座，作為連接牽引車與半掛車的裝置，由鞍板、鎖鉤、銷塊、保險鎖、手柄操縱總成等組成。當掛車脫掛時，打開保險鎖，拉動手柄操縱總成使銷塊外移，鎖鉤開口打開實現脫掛。上掛時，先打開鎖鉤開口，掛車帶著牽引銷撞擊鎖鉤完成鎖止。設計牽引座時，要注意潤滑油槽、方箱焊合、與牽引銷配合的鎖鉤和銷塊等要點，保證鞍座板良好潤滑，避免應力集中和運動部件配合不當。