半掛車和全掛車有不少區別。

先說連接方式，全掛車與機車只用掛鉤連接，機車不承擔掛車荷載，只提供動力克服摩擦阻力。半掛車則需要機車提供一個支撐點，機車除了提供動力，還要承擔一半的掛車荷載。

用途上，全掛車多用于工廠、港口、碼頭、庫房等短距離運輸。半掛車主要用于貨物長途運輸。

結構方面，全掛車的基本型車架、車身、行走系統和貨車基本相同。欄板式車廂常用薄鋼板，車廂欄板有凹棱板和凸筋，車廂底板有木板加薄鋼板或鐵木混合結構。車架常用 16Mn 鋼板，縱、橫梁多為槽型結構，兩根縱梁前后等寬，抗彎性能好。

半掛車主要運輸體積大且不易分割的大件貨物，像挖掘機等。欄柵式適合拉鮮活貨品，廂式車適合拉散雜貨和防潮貴重貨品。

全掛車可依靠自身輪胎直立，半掛車立起來要靠前面的支腿。

此外，全掛車的牽引桿相對車體能靈活擺動，在山區或崎嶇道路行駛有優勢，但高速行駛穩定性差，易有制動甩尾等隱患，還可能因牽引架斷裂引發事故，所以我國全掛車已基本被半掛車取代。