外地車輛進京在五環外能否自由行駛，答案是可以，但也有一些規定需要注意。

六環路以外沒有限制，外地車可以自由通行。

而在五環外六環內，如果是載客車輛，在工作日的 7 時至 9 時及 17 時至 20 時，不得進入五環內道路。

如果是載貨汽車，每天 6 時至 24 時六環路含以內道路禁止所有外埠號牌載貨汽車通行，但整車運送鮮活農產品的載貨汽車除外。每天 0 時至 6 時進入六環路含以內道路行駛的外埠號牌載貨汽車，整車運送鮮活農產品的載貨汽車除外需要辦理進京通行證件。外地號牌的載貨汽車和專項作業車在每天 6 點到 24 點的時間段內不能進入六環路不含以內道路行駛。對于已經辦理進京證的外埠號牌載貨汽車在每天 0 點到 6 點的時間段內可以進入六環以內道路行駛。

全天禁止國Ⅲ排放標準柴油外埠號牌載貨汽車進入本市行政區域內道路。北京二環主干道和長安街全天禁止外地車輛通行。

此外，外地車進京需要辦理進京證，進入六環以內(不含)道路需要辦理進京證。初次申請者可在進京檢查站或辦證處辦理有效期為 7 天的許可證，若需延期，可在交通支、大隊辦理一次 5 天的通行證件。申請進京證有兩種方式，現場處理和網上處理。每輛車每年最多可申領 12 次進京證，每次進京證有效期最長為 7 天。

總之，外地車在五環外行駛，要了解并遵守相關規定，才能保障出行順利。