壓縮式垃圾車的工作原理主要通過液壓驅動和專用機構來完成。

它由環衛車專用底盤和上裝部分組成，上裝部分包含廂體、推鏟、填裝器、翻轉架、液壓系統、電控系統等。

工作時，汽車發動機的動力經取力器、傳動軸傳遞給油泵，油泵旋轉產生高壓油。操作多路換向閥上的控制開關，液壓油使相關油缸工作，帶動相關機構實現裝載、壓縮和自卸垃圾。

壓縮垃圾車垃圾填裝分多步：填裝料斗裝滿垃圾后，刮板打開準備插入松散垃圾；滑板帶動刮板向下移動插入垃圾進行破碎和首次壓縮；刮板向前回轉進一步壓實垃圾；刮板隨滑板向上移動將垃圾壓實裝填到垃圾箱中并回到起始位置。

在垃圾連續壓填過程中，推鏟在擠壓力作用下克服背壓逐步后退，使垃圾均勻充滿整個垃圾箱。

當裝滿垃圾后，垃圾箱完全封閉，轉運途中不污染環境。在處理或填埋場卸出垃圾時，先舉起填裝器，敞開垃圾箱后端，推鏟沿水平方向把垃圾推出。

壓縮式垃圾車工作過程自動控制，液壓系統最大工作壓力為 16Mpa，由多路換向閥上的溢流閥限定，超過時液壓油經溢流閥流回油箱。

其采用機、電、液聯合控制系統，通過車廂填裝器等專用裝置壓縮垃圾，解決了垃圾運輸過程中的二次污染問題。

各機構工作有自動和手動兩種操作方式，方便調試、維修和故障處理。發動機功率輸出可自動控制，滿足垃圾壓填循環和推擠卸料時對功率的要求，其余工況下自動處于怠速狀態，降低耗油。此外，還具有先進的電控系統、液壓舉升安全回路等，提高了使用的安全性、可靠性和經濟性。