養路費的繳納方式在過去和現在有很大的變化。

過去，常見的繳納方式有按車輛類型和重量收費、按行駛里程收費、按月或年收費以及混合收費等。比如按車輛類型和重量收費，卡車通常比轎車收費高，因為其對道路壓力大；按行駛里程收費能鼓勵選擇經濟路線，提高道路利用率。

在 2009 年國家取消了公路養路費，改為將其混在油價里以燃油稅的形式征收，開車多加油多交稅。

如今新能源車普及，部分地區出現新的養路費收取考慮，如海南省試點對新能源車按里程征收養路費，還有人建議按里程和車輛重量計算，或建立動態調整的公路使用費體系。

在過去養路費未取消時，新車首次養路費從登記日期到月底，次月按月計征，最少一個月，最多可交到年底。各地收費標準不同，以天津市為例，每噸 340 元。

征費時間方面，使用支票、現金結算的車輛所有人應于每月初至當月末繳納次月養路費，兩輪摩托車在每年 1 月底前一次性預繳養路費。專業運營單位應每月 5 日前向所屬征稽所報送相關報表。

征收對象包括各種領有牌證的車輛、軍隊公安武警系統參與地方營業運輸的車輛等。免征對象有縣級以上黨政機關等使用的五人座以下小客車、外國使領館自用車輛等。

如果逾期未交養路費，會產生滯納金，按每日加收應繳養路費額的 5‰計算。

如今，只要不開車上高速就不需要單獨交養路費，因為已含在燃油費里。