勇士皮卡改裝輪胎的尺寸選擇要綜合多方面因素考慮。

一般來說，勇士皮卡原廠輪胎尺寸為 215/75R15。

如果想在原有的輪胎基礎上加寬，可以遵循“加十減五口不變”的口訣，比如 195/55R15 的輪胎，195 加 10 為 205，55 減 5 為 50，15 口不變。

勇士皮卡輪胎加寬 15 - 20 厘米為佳，輪距加寬后車輛的穩定性會明顯提升，降低車體重心，減小車身變形，改善操控性。

但要注意，加寬輪胎面積大，摩擦力大，會導致油耗更大，車輛的最小轉彎半徑增大。

如果加得太寬，方向盤打死后，胎面容易碰到前輪的擋板，影響行駛，噪音也會增大。

另外，像有人將勇士皮卡的輪胎尺寸改為 305/70R17，還有使用 265/75R16 輪胎的。

但在選擇輪胎尺寸時，要考慮輪胎與車輛擋泥板、減震之間的間距，還要確保與車輛的懸掛系統和剎車系統兼容。

同時，改變輪胎尺寸可能會影響車輛的性能，如剎車距離、操控性等。

總之，在改裝輪胎尺寸時，最好咨詢專業的汽車技術人員，以確保選擇合適且安全的輪胎尺寸。