大型汽車，也叫 D 級車。

一般來說，其軸距超過 2900mm，車身長度超過 5000mm，發動機排量超過 3.0L。

像奔馳 S 級、邁巴赫、勞斯萊斯幻影等就是典型的大型車。

大型車分兩種：民用級大型車，像奧迪 A8L 這種常規品牌的頂級車型；高端豪華品牌的大型車，比如賓利雅致，售價通常不低于 300 萬，常有加長版，車內空間寬敞，可按顧客需求定制，配置豪華。

總質量 4.5t（含）、乘坐人數（駕駛員除外）20 人（含）或車長 6m（含）以上的汽車也屬于大型汽車。比如普通大客車、中型以上載貨汽車及大型專用汽車。

大型汽車使用尺寸前小后大、黃底黑字的汽車號牌。