判斷一款車是否屬于大型汽車，主要看車身長度和乘坐人數。

按照國家規定，如果車身長度大于或者等于 6 米，或者乘坐人數大于等于 20 人，那就屬于大型汽車。

比如邁巴赫 62S 車型，車身長度達到 6.165 米，就屬于大型轎車。常見的大型汽車還有特制加長版車型、加長悍馬、紅旗 L9 等。

另外，大型客車分兩種情況，一種是看座位數，一種是看車身長度。

從座位數來說，20 人以上的屬于大型客車。從車身長度看，大于等于 6 米的也算大型客車。

從汽車等級來看，D 級車通常屬于大型車，其軸距一般在 2 - 2.3 米之間，車長大于 5.2 米。

區分中型客車和大型客車，關鍵在于車身長度和乘客數量。大型客車車身長度大于 6 米或乘客人數大于等于 20 人；中型客車車身長度小于 6m，乘客數量在 9 - 20 人之間。

大型客車要求駕駛員具備 A1 資質，中型客車在新規中需要 B1 駕駛證。

大型客車多用于長途客運，中型客車多用于商務活動、小團體等人群。

在國內，根據公交車的各項性能，如動力、制動、密封、車內噪音、乘客座椅、車內服務設施、車輛布局、車內裝飾等，大型客車和中型客車都有不同的等級區分。