小鵬 G9 的內飾設計具有眾多獨特特點。

首先，整體采用環抱式座艙設計，匹配黑色內飾風格，穩重而不沉悶，豪華卻不張揚。貫穿曲線自中控面板延伸至后排，營造出大氣簡潔的空間層次。

其次，內飾大面積使用真皮及 PU 革，均獲得 OEKO-TEX 認證，座椅采用無鉻鞣生物基真皮，觸感舒適。真皮方向盤手感細膩，支持電動上下、前后調節，還具備加熱、記憶功能。座椅填充物軟硬適中，坐感舒適。

其三，三聯屏設計提升車內質感，包括 10.25 英寸全液晶組合儀表以及雙 14.96 英寸全觸控高清聯屏。中控屏修長，采用基于 3DUI 的人機交互系統，由高通 8155 芯片加持，能與 Unity 3D 渲染引擎聯合開發，動態交互操作真實可視，反應迅速，毫秒級語音交互響應，實現主副屏信息自由流轉。

其四，車內充分考慮用戶需求，前排配備無線充電、杯架和扶手箱，布局精心，方便實用。副駕駛位置是“全員 C 位”設計理念的體現，座椅支持多種功能，如加熱、通風、按摩、律動，還配備小腿托，副屏支持獨立音頻及常用功能快捷鍵，智能美妝鏡及獨立記憶化妝習慣坐姿的設計是女性用戶的福音。

此外，小鵬首創 5D 音樂座艙，搭載丹拿原廠 Confidence 高級音響系統，由知名國際聲學實驗室調校，符合音樂廳標準，還有杜比全景聲技術加持，與眾多優質內容平臺深度合作，擁有豐富的杜比全景聲資源及 5D 獨家片源，可實現沉浸式全場景 5D 感官體驗。