自動駕駛分為多個等級，每個等級都有其獨特的特點。

L0 級無自動化，全程由駕駛員操作，車輛僅提供警告和瞬時輔助功能。

L1 級駕駛操控為主，系統適時輔助，比如自動緊急制動、車道保持等，駕駛員仍需專注路況。

L2 級部分自動化，車輛能自動控制多數路況，但駕駛員仍要留意。

L3 級條件自動控制，系統可在多數路況自動控制，駕駛員能放松些，但必要時得接管。

L4 級高度自動化，車輛能自動控制多數路況，駕駛員需在必要時接管，仍要留意道路狀況。

L5 級全自動化，人類完全是乘客，車輛完全自主駕駛，無需駕駛員操作。

總之，自動駕駛等級越高，車輛自動化程度越高，駕駛員參與度越低。