自動(dòng)泊車入位技術(shù)的發(fā)展歷程經(jīng)歷了多個(gè)階段。

早期，汽車沒有任何輔助裝置，倒車全憑感覺，后來(lái)出現(xiàn)了“倒車請(qǐng)注意”的喇叭提醒行人。

接著，有了雷達(dá)防撞裝置，通過(guò)超聲波判斷車與障礙物的距離。

再后來(lái)，倒車影像和全景影像出現(xiàn)，讓停車變得直觀。

隨后發(fā)展出半自動(dòng)泊車，其需人為一定介入，如找車位、確定車位或手動(dòng)換擋。

之后是記憶泊車，車輛能按學(xué)習(xí)過(guò)的路線停到固定車位。

如今，出現(xiàn)了無(wú)人自主學(xué)習(xí)泊車，像威馬 W6，車輛能在人下車后自主泊入車位并自動(dòng)剎停避障。

在技術(shù)層面，早期的自動(dòng)泊車系統(tǒng)屬 ADAS 范疇，如倒車?yán)走_(dá)通過(guò)超聲波雷達(dá)和 360 環(huán)視攝像頭等輔助泊車。

之后有了 APA，能自動(dòng)泊車入位但駕駛員不能離位。

RPA 則是為解決停車后難開車門的問(wèn)題。

HPP 是記憶式泊車系統(tǒng)，能在固定場(chǎng)景自動(dòng)泊車。

AVP 是最高級(jí)的自動(dòng)泊車技術(shù)，司機(jī)下車后車輛能自己找車位并可被遠(yuǎn)程召喚。

總之，自動(dòng)泊車技術(shù)不斷進(jìn)步，為人們帶來(lái)更多便利。