判斷自動擋離合器是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

首先，留意變速箱油位，油位過低或過高都可能導致問題，比如產生氣泡影響打滑，或因密封圈損壞導致漏油、油壓低而打滑。

其次，聽是否有異響，比如分離軸承內端接觸分離桿時發出連續摩擦聲，行駛中離合接合或分離時有噪音和顫抖。

再者，看啟動表現，汽車啟動時若有持續沖擊和感覺，整車振動，可能是離合器故障。

然后，觀察起步情況，在低檔起步時松開離合踏板車不能起步或起步困難，或者將離合踏板踩到底，動力仍未完全切斷，難以或無法換擋，也是離合器出問題的表現。

還有，感受動力和提速，出現動力下降、提速無力、行駛緩慢、油耗高，很可能離合器有問題。

另外，注意換擋時的狀況，換擋時有振動、異響，可能離合器損壞。

再就是留意是否有燒焦味，行駛一段時間后聞到燒焦味要警惕。

掛擋測試也可行，比如掛 1 擋，拉手剎或踩剎車起步，發動機未熄火就該換；掛 1 擋起步離合不平、有闖動感、生澀感需更換；每次抬離合聽到金屬摩擦聲，可能磨損嚴重；高速時猛踩油門轉速上升車速未明顯加速，說明離合器打滑。

最后，檢查離合器踏板自由行程、啟動發動機掛擋感受車輛狀態、檢查離合器油液，還可使用專業設備檢測。