最新奧迪 A4 的內飾有著諸多獨特設計。

首先是儀表盤，全系標配 12.3 英寸全液晶儀表盤，有三種駕駛模式，顯示清晰，能根據不同模式換主題，還提供 3D 導航地圖。

中控屏方面，10.1 英寸中控屏全系標配，支持觸控，集成多種功能，還有智能科技配置如語音控制、雙屏互聯。

座椅設計多樣，材質有真皮、仿皮加織物、皮質混搭等，包裹性強，坐起來舒服，部分車型支持加熱。

中控臺用軟質材料，有搪塑軟性材質，搭配各種飾板，質感和檔次高。

空調控制面板獨立，操作方便，下方有物理按鈕和旋鈕，還有貫穿式空調出風口，加入鋁制材料，內飾風格時尚。

方向盤是奧迪家族最新的三幅式，運動和豪華感強，電子換擋桿造型獨特。

新一代 MMI 人機交互系統，全觸控式設計，操作便利。

內飾整體有雙色拼接設計，可選擇碳纖維、淺色實木等，運動座椅材質與色彩搭配豐富。

有的版本用上新樣式的雙輻式方向盤，還有可能像海外車型那樣使用懸浮布局的雙液晶屏，也可能有重新開發的三輻式 D 型方向盤、一體式曲面屏、副駕駛獨立娛樂屏。

新增科里奧棕配紅色縫線的配色，部分車型有 30 色氛圍燈、360°全景。