奧迪 S4 的動力性能在同級別車型中處于領先水平。

它搭載 3.0T V6 渦輪增壓發動機，最大輸出功率 260 千瓦，峰值扭矩 500 牛米。這款發動機在 5400 到 6400 轉每分鐘時輸出最大功率，在 1370 到 4500 轉每分鐘時輸出最大扭矩。

它搭載了缸內直噴技術，使用鋁合金缸蓋缸體。傳動系統方面，匹配 8 速手自一體變速箱，還配備全時四驅系統，帶有機械扭矩限滑差速器。

在實際駕駛中，動力輸出非常恐怖，調校激進，起步初段扭矩爆發夸張，深踩油門起步幾乎無打滑現象，中后段動力儲備充足，油門跟腳，動力隨叫隨到。其 0-100km/h 加速僅需 4.7 秒，能和入門規格的保時捷 718 跑得一樣快。

相較于同級別車型，同等排量下，渦輪增壓發動機的動力一般比自然吸氣發動機強百分之四十左右，而奧迪 S4 的動力優勢明顯。

在操控方面，后橋中的狗牙式離合差速器配合可變轉向比技術，實現更精準的輪上控制，中央傳動斷連更徹底，能更好地兼容城市通勤的動力效率。全車底盤懸架覆蓋五連桿結構，調校較硬，支撐性強，能抑制車輛側傾，保留很強的操控感。