Venza 的空間利用率較高。

它定位中型 SUV，車身尺寸為 4833×1905×1610mm，軸距 2775mm。

有車主認為其空間利用成功，但車高導致頭部空間利用不足。

也有車主覺得空間適合家用，在城市使用很好。

還有車主指出后尾較小。

但也有車主認為它是典型大五座設計，空間很大，在中型 SUV 中空間設計合理。

身高 185cm 的體驗者，前排座椅放最低能有 4 指頭部空間；后排一拳 4 指的腿部空間和 3 指頭部空間，且后排座椅靠背可向后調節 14 度，能緩解長途疲勞，座椅柔軟度佳。

缺點是后排座墊高度低，正常坐姿大腿無法抬起。

中央扶手箱儲物格設計出色，扶手箱蓋板和前杯架蓋板可移動，打開后有巨大深邃的存儲空間，能放下一瓶正常大小礦泉水，估計能裝 8 罐以上飲料。

行李箱地板平坦，后排座椅能按 4/6 或全部比例放倒，形成巨大儲藏空間，空間存儲利用率靈活多變，與 MPV 不相上下。