奧迪 RS4 的懸掛系統采用的是五連桿式獨立懸架，無論是前懸架還是后懸架均是如此。

這種懸架有很多優點。首先，它結構相對簡單，重量輕，占用空間小，能為車輛節省空間。

其次，能實現主銷后傾角的最佳位置，有效減少路面帶來的方向力，讓車輛在加速或減速時更加平順，提高穩定性和舒適性。

再者，在轉彎或制動時，后懸掛結構可使后輪形成正前束，提升車輛控制性能，改善轉向不足的情況，增強操控穩定性。

還有，其緊湊結構使得車輪占用車身面積小，增加了后排空間，尤其是后排腿部空間。

總之，奧迪 RS4 的懸掛系統經過精心調校，在保證操控穩定性的同時兼顧了乘坐舒適性，為駕駛者帶來出色的駕駛體驗。