判斷奧拓發動機是否需要大修，可以從以下幾個方面入手。

首先，觀察機油情況。如果機油嚴重減少，且沒有漏油，但冒藍煙，可能有兩種情況。一是活塞與氣缸間隙過大，這就需要大修；二是氣門油封老化，這種情況更換油封即可，無需大修。

其次，留意發動機的響聲。若出現大小瓦響，小瓦燒得嚴重且曲軸嚴重磨損，或者有拉缸的響聲，活塞和缸壁嚴重拉傷，必須大修。

再者，查看尾氣排放。發動機冒黑煙嚴重，通過氣缸壓力表測量氣缸壓力低于正常值，要大修。

另外，檢查發動機的動力。動力明顯減弱，也要考慮大修的可能。

還有，觀察發動機的螺絲是否有受力擰動未被攔阻痕跡，以及發動機外部是否有打密封膠的地方，是否有漏油和異響，怠速時發動機聲有無雜音。

總之，判斷奧拓發動機是否需要大修要綜合多方面的情況來確定。