奧迪 S6 的內飾配置亮點不少。

首先，采用最新家族式設計語言，整體簡潔又豪華。中控臺層次感強，有雙 10.1 + 12.3 英寸全液晶儀表盤和大尺寸觸控屏，還有 7 種顯示屏，包含液晶屏幕的信息娛樂系統，支持 Apple CarPlay 及 Android Auto 功能。

其次，內飾用料高水準，中控臺及大尺寸觸控液晶屏精致。配備最新的 MMI 觸摸屏和換擋撥片，操作便捷。三幅式多功能方向盤搭配全新樣式，視覺效果精美。

內飾部分變化更年輕化，新增 10.1 + 12.3 英寸的全液晶儀表和 10.1 + 8.6 英寸觸控屏等科技配置。中控臺上有大面積木紋裝飾，下方是三聯屏設計，可選裝。全液晶儀表與懸浮式觸控面板是奧迪經典家族風格，有檔次感。

車內采用黑紅搭配，高端大氣。配備 10.1 + 12.3 英寸全液晶儀表，搭配 10.1 + 8.6 英寸高清觸控屏，科技感爆棚。內飾風格延續現款，細節升級，如配備奧迪家族最新 MMI 系統。中控臺上方用大面積皮革材質包裹，還配備 10.1 + 12.3 英寸全液晶儀表和 10.1 + 8.6 英寸中央觸控屏，科技感足又有檔次。

標配 8 氣囊、胎壓顯示、倒車影像、定速巡航、車載空氣凈化器等。新車內飾采用大量真皮包裹，有木紋飾板，四幅式多功能方向盤豪華，配備全時四輻式運動座椅。內飾有多種顏色可選，加入更多科技配置，如自適應巡航、車道保持、盲點監測和自動泊車系統等。標配 12.3 英寸奧迪虛擬駕駛艙增強版、10.1 英寸 MMI 顯示屏、下方 8.6 英寸中央觸摸顯示屏以及 HUD 平視顯示。MIB 3 硬件系統讓操作更流暢。標配奧迪運動座椅，采用 Dinamica 與真皮組合面料，有 S line 徽標與菱形縫線裝飾。新增火山灰木飾條，前門有迎賓燈。