本田URV的外觀設計獨具特色。

前臉部分，進氣格柵采用獨特設計，有時是大嘴式設計，有時是黑色橫向飾條橫穿，下方還會有蜂窩狀造型，與銳利的羽翼式經典大燈完美融合，營造強烈的視覺沖擊力，辨識度極高。

車身側面，比例勻稱，腰線流暢自然，從車頭延伸至車尾，動感十足。C柱往后常設計溜背式造型，突出運動感，部分車型側裙及輪圈造型有細節改變。新增車型還會有新穎的車輪造型，進一步增添年輕運動氣息。

車尾設計多樣，有貫穿式尾燈，布局合理且層次分明，提升時尚感，不過中間部分有時無法點亮。部分車型的后包圍會重新設計，加入貫穿左右的鍍鉻飾條，底部采用雙邊共兩出的排氣裝飾。車窗上方加入尾翼造型，提升運動感。

在顏色方面，提供銀黛灰、雅韻金、晶耀白、琥珀棕、彩晶黑、月光藍等多種選擇，滿足不同消費者的個性需求。

頂部配備帶遮陽簾的滑道式超大全景天窗，實用又美觀。后排車門可以呈 90 度開啟，給人尊貴的感覺。

整體來看，本田URV 的外觀精致時尚，充滿力量感與科技感，符合亞洲人的審美，剛柔并濟有大將之風。