車載充電機的工作原理是這樣的。

它通過輸出端口的“充電請求信號”線向 VCU 發送充電請求信號，并通過低壓電源口向整車控制器供電。

要是 VCU 覺得電池包狀態能充電，就會給充電機發送包含充電參數要求的充電報文。

電源會通過 PWM 信號給整車控制器提供電源最大充電電流值，整車控制器綜合考慮電池包、車載充電機和充電電源三者的最大電流，選個最小值當這次充電的電流上限，防止有一方過流。

控制單元會采樣輸出電流和電壓，處理后給 PID 控制回路，由控制器對比測量值和期望值的差別，再讓 PWM 回路調整，用脈沖寬度變化控制高壓回路中功率器件開閉時間長短，讓輸出電流和電壓盡量接近主控系統要求。

低壓輔助單元是標準低壓電源，輸出 12V 或者 24V，充電時給車上用電器供電。

功率單元一般有輸入整流、逆變電路和輸出整流，把輸入的工頻交流電變成適合動力電池的直流電。

輸出端口有低壓輔助電源正負極、高壓充電回路正負極、底盤地、通訊線 CANH 和 CANL、充電請求信號線。其中高壓連電池包，充電請求信號線用來確認充電連接后向車輛控制器發信號和給整車供電。

車載充電機依據電池管理系統提供的數據，能動態調節充電電流或電壓參數來完成充電。

它還有高速 CAN 網絡與 BMS 通信的功能，能判斷電池連接對不對，拿到電池系統參數和實時數據，也能和車輛監控系統通信，上傳工作狀態等信息，接受控制命令。

而且有完備的安全防護，保證充電時的溫度、電壓和電流不超允許值，還有單體電池電壓限制功能，會根據 BMS 的電池信息調充電電流。