奧迪 RS 7 的空間利用率不錯。

從車身尺寸看，其車長 5008MM、寬 1951MM、高 1424MM，軸距也較長，為車內空間提供了基礎保障。

后備廂容積為 535L，空間可利用率高，裝載能力出色，且后排座椅支持比例放倒，能進一步拓展空間，滿足日常出行和裝載物品的需求。

車內空間方面，后排空間表現出色，能滿足大部分出行場景，配備了后座出風口、后排頭部氣囊、后排獨立空調、后排側氣囊等，提升了后排乘客的舒適性。

不過，后排座椅存在一些不足，比如座椅偏硬，腿部和腰部懸空感強，坐姿久了可能不舒服。

頭部空間方面，由于掀背造型，后排頭部會有些壓抑。

總體來說，奧迪 RS 7 的空間利用率在同級別車型中具有一定優勢，能較好地滿足用戶的日常使用和出行需求。