東方紅汽車的生產(chǎn)廠家是北京汽車制造廠和河南省洛陽市的第一拖拉機廠。

北京汽車制造廠在 1960 年試制成功東方紅轎車，其研制是以前蘇聯(lián)高爾基汽車廠生產(chǎn)的伏爾加 GAZ-M21 型汽車為基礎(chǔ)，通過前蘇聯(lián)專家留下的圖紙和樣車進行仿制工作。

而東方紅重型載具則由河南省洛陽市的第一拖拉機廠生產(chǎn)。1966 年之前，我國缺乏制造 5 噸級越野載重車的能力，軍方向國家計委和第一機械工業(yè)部提出研制要求，任務(wù)交給了以生產(chǎn)履帶拖拉機聞名的河南洛陽第一拖拉機廠。

該廠技術(shù)人員建議將“履帶式”改為“輪式”，并吸收法國貝利埃公司的技術(shù)，僅用 5 個月完成產(chǎn)品設(shè)計。

1966 年 8 月 16 日，第一臺樣車完成，后投入小批量生產(chǎn)并出口。在生產(chǎn)過程中，廠家還根據(jù)用戶需求利用底盤進行多種改進變形。