判斷發動機護板是否需要更換，主要看以下幾個方面。

首先，如果護板出現裂痕、變形、嚴重磨損等情況，那就得換。比如在車輛行駛中受到較大沖擊，導致護板損壞。

其次，經常走泥濘道路、凹凸不平的路面，護板長時間受到泥水雜物侵蝕、底盤磕碰，即便外觀無明顯損壞，也可能需要更換，因為其防護性能可能下降。

還要看護板材質，塑料樹脂護板延展性強，一般不容易影響發動機下沉，鋼質護板抗沖擊但易生銹且重，鋁合金護板可能影響發動機下沉。

如果安裝不合適，出現孔位不匹配、與油底殼相互影響、產生共振抖動等問題，也得考慮更換。

另外，如果您的車經常在惡劣路況下行駛，護板能更好地保護發動機，即便外觀良好，為保險起見也可更換。

總之，要綜合考慮護板的狀況、行駛路況、材質和安裝情況等來判斷是否需要更換發動機護板