判斷發動機制動是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，檢查制動液液量，制動液的儲液量應在儲液罐的上下刻線之間，缺少的話應添加同種、同品牌型號的制動液。

其次，感受液壓制動系統制動踏板的“腳感”，踏板應有微小自由行程，在 6 - 20mm 之間，踩下去應有明顯阻力直至踩不動，若軟綿綿沒阻力說明有故障。若第一腳低第二腳正常但用力踩有微量彈性，表明制動管路有空氣，要排除。制動踏板踩到底時，與駕駛室地板應保持符合車型要求的距離，距離小說明車輪制動器蹄片間隙大，要調整。

再者，檢查制動系統泄漏情況，排除各連接部位的松動、漏油或漏氣現象。

然后，在停車狀態下，啟動發動機運轉數分鐘，對于液壓制動系統，踏下制動踏板反應正常則管路系統正常。

最后，在行駛狀態下，啟動發動機松開手制動，以 20 - 30km/h 速度行駛，在干燥平直路面踩下制動踏板，汽車應迅速減速及停車且無跑偏，松開制動踏板繼續行駛能順利起步和行駛，不動方向盤時汽車應保持直線行駛不跑偏，行駛一段距離停車檢查制動鼓溫度應正常不燙手。

如果在制動過程中出現問題，比如制動失效，可能是制動踏板到剎車總泵的連接桿脫落、剎車油嚴重缺失甚至沒有、制動管路斷裂/漏油、剎車總泵皮碗破裂等原因。制動不良可能是制動踏板自由行程太大、剎車油不足、變質、油管中有空氣、有輕微漏油、剎車總泵皮碗老化、進油孔堵塞、真空助力器密封性不好、剎車片質量不佳或有油污等。制動跑偏可能是左右輪胎氣壓、磨損程度或胎紋不一樣、左右輪轂軸承松緊程度不一、剎車分泵發卡、單邊制動管路漏油、堵塞或變形、定位有問題、轉向拉桿松曠、車架或懸掛變形、感載比例閥故障。制動拖滯可能是制動踏板無自由行程、制動總泵回油孔堵塞、制動分泵卡滯、制動軟管老化膨脹、制動油管變形凹陷、鼓式制動器回位彈簧斷裂卡住、鼓式制動器制動鼓失圓。剎車抖動基本是剎車盤變形造成的，剎車唧唧響可能是剎車片裝配錯誤、磨損極限、質量問題、剎車盤或剎車片異常磨損，剎車“咯噔”響可能是底盤連接松動或球頭松曠、制動鉗松動。