如果您正在考慮豐田車用于家庭出行，那有幾款不錯的選擇。

轎車方面，卡羅拉和凱美瑞是很好的選項。卡羅拉經濟實惠，燃油經濟性佳，維護成本低。凱美瑞空間大、顏值高、動力適中、油耗低，適合日常代步。

SUV中，RAV4和漢蘭達值得推薦。RAV4視野好、內部空間大、貨物裝載能力強，通過性佳。漢蘭達質量穩定、空間寬敞、底盤高、能見度好。

MPV里，新款格瑞維亞是不錯的選擇，它有著5175/1995/1785mm的車身尺寸，3060mm的軸距，內部2+2+3七座布局，空間超大。后備廂玩法多，第三排座椅收納靈活，常規容積525L，最大可擴展到2112L。雙側滑門方便乘客上下車，多種開門方式貼心。車內二排座椅如頭等艙，有豐富調節角度和多種舒適功能。全車水杯架多，置物方便。車機系統智能，動力方面使用豐田2.5L智能電混雙擎系統，全工況省油，還有四驅系統，復雜路況也能應對自如。

此外，像豐田埃爾法、塞納、普瑞維亞等保姆車型，也以高品質和舒適性著稱。

總之，選擇豐田車用于家庭出行，要根據家庭預算、用途和環境條件來綜合考慮，這些車型都能滿足家庭出行的不同需求。