要判斷豐田發動機是否處于良好狀態，可以從以下幾個方面入手。

打火后觀察發動機轉速表，看指針是否有上下浮動，若有則可能是怠速不穩，可能是節氣門問題或發動機故障。

怠速時轟油門，讓他人在車尾觀察排氣筒，冒白煙或有水是正常的，冒藍煙說明燒機油，冒黑煙則是燃燒不完全、積碳多。

還可看排氣管有無水滴，有水滴通常意味著燃油燃燒充分，反之可能燃燒不充分或發動機密封不良。

車速也是判斷因素之一，普通車輛發動機轉速在 2500 - 3000 之間較合適，豪車或有所不同。

通過高速公路駕駛體驗也能判斷，好的發動機在 120 英里時轉速較低、噪音小、抓地力好。

給發動機加水，水晃動小說明發動機好。

升功率、燃油經濟性、平順性、耐用度等指標能反映發動機性能優劣。

看發動機外觀是否干凈整潔、有無漏油漏水及老化現象。

聽發動機聲音，運轉時只有輕微燃燒聲和機械摩擦聲，無機械撞擊聲等異響。

看排氣狀態，正常排氣無色無味、溫度適中、脈動均勻。

檢查曲軸箱內的通風，下排氣越少說明發動機密封越好。

以正常加速度測試發動機，能快速加速、平穩過渡、減速平穩、各種速度都能平穩運行則狀態良好。

豐田發動機熱效率高，比如凱美瑞的發動機，混動版本熱效率高達 41%，燃油版熱效率高達 40%，匹配高效的變速箱，帶來低油耗的出色表現。