豐田最新款在安全性能方面有不少創新。

比如新款氫燃料電池車-MIRAI增加了安全駕駛支援系統Toyota Safety Sense的新功能，像前車監控和彎道減速。輔助駕駛系統Advanced Drive及Advanced Park也有升級。

格瑞維亞新款四驅版搭載E-Four電子四驅系統，能自動調節前后輪扭矩分配，全系標配九個安全氣囊，采用堅固車身結構。

新款凱美瑞混動版增加最新版本的Toyota Safety Sense，有新碰撞預警等功能，還新增智能自適應巡航控制系統。

全新一代普拉多標配TSS 3.0智行安全系統與L2級智能輔助駕駛。

第九代凱美瑞更是安全性能出色，全系標配10個安全氣囊，還有同級少見的前排中央氣囊，前排側氣簾也升級為三腔式。此外，還配備眾多先進的智駕安全系統，如BSM盲區監視系統、PCA預碰撞安全系統和LDA車道偏離警示系統等。

RAV4榮放標配豐田最新一代的TSS安全系統，包括主動制動輔助、車道偏離預警、自動遠光燈控制等多項功能，車身采用大量高強度鋼材和鋁合金材質，標配8氣囊。