奧迪 RS 系列的內飾風格變化多樣。

比如奧迪 RS 5 ，提供 RS 內飾選裝包，包含縫線方向盤和裝飾板等配件，內飾更為運動。

新款奧迪 RS 5 配備 10.1 英寸 MMI 觸控屏幕及 12.3 英寸全液晶儀表盤，MMI 觸控面板取消，中控液晶屏帶聲音回饋，操作便捷。灰色/紅色縫線、Alcantara 材質座椅加入，提升運動化氛圍。

奧迪 RS 6 Avant Performance 內飾沿襲奧迪科技風格，有三幅平底多功能 RS 運動方向盤、12.3 英寸全液晶儀表盤、內嵌式雙中控屏和電子檔把，搭配黑色內飾，輔以鍍鉻條點綴，豪華又具科技感，還配備 RS 運動座椅、RS 門檻條、碳纖維內飾條和紅色縫線，運動氛圍強烈。

奧迪新款 RS 3 Sportback 以及 RS 3 Sedan 車型配備全新造型多功能方向盤，有駕駛模式快速切換按鍵，可選碳纖維 RS 桶形座椅、全新氛圍燈，座椅、中央扶手等有對比色縫線，還提供高品質 Nappa 皮革。

總之，奧迪 RS 系列內飾在科技感、運動感和豪華感方面不斷提升，給駕駛者帶來更優質的體驗。