殘疾人是可以參加機動車考試的。

左下肢殘疾人可申請小型自動變速器汽車準駕車型（C2），駕駛小型、微型自動變速器客車和輕型、微型自動變速器貨車。

右下肢殘疾人可申請小型殘疾人自動客車準駕車型（C5），駕駛小型、微型殘疾人自動客車。

雙下肢殘疾人可申請殘疾人小型自動客車準駕車型（C5），駕駛殘疾人小型、微型自動客車。

聽力障礙者佩戴助聽器后聽力符合規定要求，可申請汽車（C1）準駕車型，駕駛小型、微型客車和輕型、微型貨車；或申請小型自動擋汽車（C2）準駕車型，駕駛小型、微型自動客車和輕型、微型自動貨車。

右手拇指缺失或指尖不全者可申請汽車（C1）準駕車型，駕駛小型、微型客車和輕型、微型貨車；或申請小型自動擋汽車（C2）準駕車型，并駕駛小型、微型自動乘用車和輕型、微型自動貨車。

申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在 18 周歲以上，70 周歲以下。

聽力方面，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。

上肢方面，雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者右手拇指缺失的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。

下肢方面，雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米。但左下肢缺失或者喪失運動功能的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。

在暫住地初次申領機動車駕駛證的，可以申請準駕車型為小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車的機動車駕駛證。

縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬于申請駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。

報考小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輪式自行機械車、無軌電車、有軌電車準駕車型的，在取得駕駛技能準考證明滿十日后預約考試。

持有準駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車的機動車駕駛人，應當每三年進行一次身體檢查，在記分周期結束后十五日內，提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。

持有準駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車的機動車駕駛人駕駛機動車時，應當按規定在車身設置殘疾人機動車專用標志。

準駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車，代號為 C5，準駕的車輛為殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車，只允許右下肢或者雙下肢殘疾人駕駛。

殘疾人專用小型自動擋載客汽車：加裝符合相關標準的肢體殘疾人駕駛汽車的操縱輔助裝置，且車長不小于 4 米的小型自動擋載客汽車。其中，申請人為右下肢殘疾的，考試車應當加裝制動和加速遷延控制手柄或者制動和加速遷延控制踏板；申請人為雙下肢殘疾的，考試車應當加裝方向盤控制輔助手柄、制動和加速遷延控制手柄、轉向信號遷延開關，或者駐車制動輔助手柄。

申請材料要求提供有效身份證原件，填寫申請表，一寸白底彩照 4 張，身體體檢證明，C5 駕照申請體檢要求到當地車管所指定的具備資質的醫院體檢，外地戶口需要提交居住證。

殘疾人持有 C5 駕駛證的，每三年需要向車管部門提交身體體檢證明，換證情況和小車 C1 相同。

擁有 C5 駕照的朋友，在選購車輛的時候，需要選擇小型自動擋汽車，并且需要到當地指定的汽車服務機構進行車輛改裝和安全檢測。