要檢測繼電器觸點是否正常，可以采用以下方法。

首先是通電檢查，確保繼電器正常通電并與電源連接，看其是否能吸合及相關設備是否有預期響應。

然后是觸點檢查，查看是否有明顯腐蝕、磨損或變形，用萬用表或電阻計測量觸點電阻，若電阻超過額定值或無窮大，可能存在接觸問題。

接著進行吸合電壓檢查，測量吸合電壓并與規格書數值對比，超出規范范圍則可能無法正常工作或已損壞。

還要檢查繼電器輸出，確保輸出端口正確連接負載裝置，測量輸出電壓或電流看是否符合預期。

另外，注意環境條件檢查，根據規格說明核對使用環境，比如溫度、濕度、振動和沖擊等因素。

對于不同類型的繼電器，檢測方法也有所不同。比如電磁繼電器，正常情況下常閉觸點間電阻值為 0，常開觸點間電阻值為無窮大，線圈有一定電阻值。用萬用表調至“x10”歐姆檔檢測。

時間繼電器要檢測常閉、常開觸點間電阻值，未通電時某些接線端子處于閉合狀態，通電動作并延遲一定時間后狀態改變，閉合接線端子間電阻值應為 0，未接通的應為無窮大。

熱繼電器在正常和過載環境下檢測觸點電阻值，正常時常閉觸點電阻值為 0，常開觸點電阻值為無窮大，模擬過載時電阻值會相應變化。

測量線圈繼電器時，可用萬能表 R×10Ω檔測線圈阻值判斷是否開路。測觸點繼電器時，用萬能表的繼電器檔，常閉觸點與動點阻值應為 0，常開觸點與動點阻值應為無窮大。

測量吸合電壓和吸合電流時，用可調穩壓電源和電流表，逐漸調高電源電壓，聽到吸合聲記下電壓和電流，釋放電壓約在吸合電壓的 10%～50%。

此外，還可以通過檢測線圈通電狀態和繼電器觸點狀態來判斷。

對于有輔助觸點的繼電器，可借助輔助觸點檢測主觸點通斷，但不能完全確保主觸點狀態。也可設計外圍電路檢測觸點狀態，能準確判斷高壓觸點狀態且實現高低壓隔離。

如果經過上述檢查仍有問題，可更換同樣型號的繼電器進行驗證，新繼電器能正常工作則原繼電器可能損壞。