G38 寶馬 5 系的內飾特點顯著。

其內飾配色溫馨，比如米色內飾，避免了單調沉悶，但存在不耐臟的問題。

采用高檔 Nappa 真皮、淡雅木紋飾板和金屬質感旋鈕，體現豪華感。

方向盤真皮包裹，功能按鍵豐富，換擋撥片符合手指彎曲角度，阻尼感油潤，不過對于部分女士來說稍顯沉重。

全液晶儀表盤和 10.25 英寸觸控車機視覺效果佳，儀表指針掃過的數字會放大顯示，重視駕駛員注意力管理。

自動空調系統帶彩屏顯示，可通過物理旋鈕/按鍵快速調節溫度，支持前排座椅通風/加熱同時開啟，但風力調節僅能通過觸控按鍵且按鍵面積小。

音響系統方面，12 揚聲器的寶華韋健音響第一耳音質清亮，高頻延展性好，車輛開動后中低頻表現一般。

座椅采用柔軟填充物和考究的菱形表面紋理，提升豪華感，受力分布均勻，承托結構有效分散身體受力，后排座椅擁有豪華車應有的一切配置，包括帶電動遮陽簾的全景天窗/側窗/后窗，后排空間寬敞，座椅按摩和 4 座設定等，提供極致奢適體驗。